Зміст
Кінематичний в реальному часі або RTK позначає метод збору даних, який використовується для опитування на основі Глобальної системи позиціонування або GPS. GPS спирається на мережу або сузір'я 24 супутників, які передають інформацію про сигнал на Землю. Залежно від кількості супутників, видимих на небі в будь-який час, збір даних RTK може бути "фіксованим" або "плаваючим" з різним рівнем точності.
Як працює RTK
RTK включає стаціонарну базову станцію та один або кілька мобільних GPS-приймачів, також відомих як ровери. За умови, що базова станція має безперервний огляд до кожного ровера, вона передає корективи GPS кожному в реальному часі за допомогою радіохвиль. Якщо видима достатня кількість супутників, RTK може забезпечити фіксовану позицію, в межах частки дюйма. Якщо недостатньо супутників видимих, RTK може забезпечити лише поплавкове рішення з точністю до декількох дюймів.
Виправлена RTK
RTK використовує складну математичну формулу або алгоритм, щоб обчислити точну кількість довжин радіохвиль між супутниками та антеною базової станції - процес, відомий як роздільна здатність неоднозначності - і отримати або фіксований, або плаваючий розчин. У фіксованому рішенні кількість довжин хвиль - це ціле число або ціле число, а алгоритм обмежений, щоб отримати ціле число. Мала кількість видимих супутників, погана геометрія супутникового сузір'я та поганий радіозв'язок між базовою станцією та ровером можуть запобігти фіксованому вирішенню.
Поплавок RTK
У плаваючому рішенні алгоритм не дає прийнятного фіксованого рішення, тому неоднозначність може бути десятковим чи числом з плаваючою комою. Згідно даних систем штатива даних, плаваюче рішення зазвичай генерує точні координати на відстані від 4 до 18 дюймів на відомій відстані між двома точками трохи більше півмилі. Якщо єдине рішення, доступне для поплавків, є можливою повторною ініціалізацією системи RTK або просто почекати більш точного фіксованого рішення. Однак, якщо в цьому винна погана видимість супутника, виправлене рішення може бути недоступним.
Міркування
Точність збору даних RTK залежить від відстані між базовою станцією та роверами, тому бажано тримати відстань між ними менше 6 миль. RTK системи доступні в одно- та двочастотних версіях; подвійні частотні версії, як правило, швидші, точніші та працюють на більшій відстані, ніж одночастотні версії, але вони відповідно дорожчі.