Зміст
Вертольоти та роботи: два найяскравіші приклади сили людської уяви та винахідницьких здібностей. Однак у поєднанні цілком чудова робота вертольота може зажадати вас трохи полежати. На щастя, це не просто добре профінансований університет або незалежно заможний плейбой Готхем з таємничим нічним життям, який може дозволити собі будувати мініатюрні роботизовані літаки. Маючи кілька деталей, трохи досвіду та дружніх рекомендацій, ви можете створити свій власний вертоліт-робот.
Отримайте або сконструюйте каркас із міцного, але легкого матеріалу, такого як пластик або метал. Використовуйте рівень, щоб забезпечити абсолютну точність конструкції літака, оскільки незбалансований літак може призвести до катастрофічної аварії під час польоту. Якщо ви плануєте побудувати власний каркас з металу, використовуйте тонкі прути або пластини з легкого металу, таких як алюміній або деякі види сталі. Вони дають вам необхідну міцність на розрив для кріплення деталей, але також є достатньо легкими, щоб дозволити політ.
Встановіть кріпильний кронштейн надійно до двигуна і розташуйте свій двигун на плані з піднятим набік валом. Використовуйте рівень, щоб визначити точне положення двигуна для досягнення оптимального балансу перед кріпленням кронштейна до рами. Знову ж таки, забезпечення належного балансу є критично важливим для успіху робота, тому витрачайте свій час і балансуйте кожен компонент належним чином.
Закріпіть гвинт на валу двигуна, переконайтесь, що він рівний і надійно прикріплений. Хоча неправильно встановлений гвинт може бути видно не відразу, він спричинить велике навантаження на робота і, зрештою, спричинить серйозні проблеми.
Встановіть схему управління на каркас, обережно, щоб уникнути грубого дисбалансу в положенні деталей. Ваша схема керування може бути дистанційним, автономним або простим перемикачем, але кожен вимагає, щоб ви припаяли вихідні виводи до двигуна і залишили достатньо вхідних каналів, щоб досягти вашого джерела живлення.
Встановіть рамку утримування джерела живлення на рамку рівномірно. Припаяйте відводи ланцюга управління до вихідних проводів рамки стрижня перед тим, як вставити саме джерело живлення. Перед тим, як продовжувати, переконайтесь, що з'єднання між рамою утримування та ланцюгом управління є надійними; нещільне з'єднання між цими частинами може спричинити заїкання джерела живлення і може пошкодити ваші компоненти.
Переконайтесь, що схема керування знаходиться в режимі "вимкнено", і вставте джерело живлення в рамку утримування. Випробуйте свою творчість, очистивши тестову зону, переконуючись у відсутності небезпеки, що потрапляє в повітря, на відстані досяжності вашого робота, і ввімкнувши його. Шукайте будь-які коливання або обертання на своєму шляху польоту, а також будь-які пухкі компоненти.