Зміст
Кроковий двигун, який ще називають ступінчастим або кроковим двигуном, - це тип двигуна, який обертається невеликими, дискретними кроками, а не безперервно, хоча неозброєним оком такий вид обертання не відрізняється від справді плавного руху на більшості швидкостей.
Скажімо, ви стояли в полі, що знаходиться в 200 метрах від огорожі завдовжки 100 футів, і ви спостерігали, як м'яч плавно котиться по верху огорожі з однієї сторони на іншу протягом трьох секунд. Тепер уявіть, що м'яч не котився плавно, а натомість стрибав з кроком 6 дюймів по верху огорожі, також за три секунди. Ваші очі, швидше за все, сприймали б цей поступовий рух як безперервний. Але за такою схемою той, хто контролював ступінчасту кульку, міг би, якщо вона захоче, зупинити її в будь-якій із 200 точних точок уздовж паркану.
Ось як працюють крокові мотори. Вони побудовані так, що вони завершили одну революцію на 360 градусів за ряд кроків. 200 - це загальна кількість кроків у цих двигунах, що робить кожен крок 360/200 = 1,8 градусів. Якщо потрібно, механізм можна зупинити в дуже точних точках, як, наприклад, можливість вилазити на веселому ходу не просто "де завгодно", а в одному з 200 точних місць.
Розрахунок об / хв для крокових двигунів
Крокові двигуни оснащені приводними ланцюгами, які випромінюють командні імпульси із заданими швидкостями, а не електричним центром вашого серця. Кожен імпульс рухає двигун на один крок, тобто "імпульси в секунду" перекладаються на "кроки в секунду". Кількість кроків, необхідних для здійснення одного повного обороту, змінюється, як зазначалося раніше.
Це означає, що кількість обертів в секунду становить:
(кроки в секунду) ÷ (кроки за оборот) = обороти в секунду
А кількість обертів в хвилину, або об / хв, становить:
60
Приклад
Скажімо, у вас кроковий двигун зі швидкістю пульсу команди 30 секунд та кутом кроку 0,72 градуса. Обчисліть об / хв.
Спочатку обчисліть кількість кроків за один оберт на 360 градусів:
360 / 0,72 за крок = 500 кроків
Потім введіть це в рівняння вище:
60 = 60 (0,06) = 3,6 об / хв