Зміст
- Огляд гідравлічних систем
- Сила, робота та область
- Основи електричного двигуна
- Гідравлічні двигуни: типи обговорень
- Гідравлічний проти електродвигуна: плюси і мінуси
- Примітка про пневматичні активатори
А мотор простіше кажучи - це все, що перетворює енергію в переміщення частин якоїсь машини, будь то автомобіль, двигун або гвинтівка. Двигуни зобов’язані переміщувати речі у стількох повсякденних ситуаціях, що світ одразу переметався б до невпізнанної, дещо комічної затримки, якби кожен двигун, що працював, мовчав одночасно.
Оскільки двигуни є всюдисущими в сучасному людському суспільстві, інженери Землі впродовж століть виробили ряд різних типів, що відповідають стандартам сучасності. Наприклад, перш ніж люди змогли використовувати електроенергію в глобальному масштабі з початку 20 століття і далі, великі двигуни поїздів працювали парою від спалювання вугілля.
Багато моторів є пускачі, тобто вони індукують рух завдяки застосуванню крутного моменту. Тривалий час сила живлення гідравлічних приводів була нормою дня. Але з розвитком в XXI столітті в електроприводах, в поєднанні з електроенергією, яка є достатньою і простою в управлінні, електродвигуни цього типу отримують прибуток. Чи один явно вищий від іншого, і чи залежить це від ситуації?
Огляд гідравлічних систем
Якщо ви коли-небудь використовували підлоговий домкрат або керували транспортним засобом, який має гальмові гальма або гідропідсилювач керма, ви, можливо, здивувались простоті, з якою ви, мабуть, мало зусиль переміщаєте кількість маси, що бере участь у цих фізичних операціях. (З іншого боку, вас, можливо, занадто поглинає завдання змінити шину на узбіччі, щоб потурбуватися подібними ідеями в режимі реального часу.)
Ці завдання та багато інших поширених з них стають можливими завдяки використанню гідравлічні системи. Гідравліка - галузь фізики, що стосується механічних властивостей та практичного використання динамічних рідин (рідин у русі). Гідравлічні системи не "створюють" потужність, а замість цього перетворюють її в потрібну форму із зовнішнього джерела, званого a основний двигун.
Вивчення гідравліки складається з двох основних напрямків. Гідродинаміка - це використання рідин при висока витрата (динамічний означає "рухатися") і низький тиск робити роботу. "Старошкільні" млини використовують енергію в проточній воді, щоб подрібнити зерно таким чином. Гідростатиканавпаки, це вживання рідин при високий тиск і низький витрата (статичний означає «стоячи») для виконання роботи. Що є основою для цієї компромісії з мови фізики?
Сила, робота та область
Фізика, що лежить в основі стратегічного використання гідравлічних двигунів, лежить в концепції множення сили. Чиста робота, виконана в системі, - це добуток прикладеної сили нетто і відстані, на який рухається об'єкт сили: Wсітка = (Fсітка) (г). Це означає, що для певного обсягу робіт, відведених на фізичне завдання, сили, необхідні для його виконання, можна зменшити за рахунок збільшення відстані, що бере участь у застосуванні сили, як це можна зробити за допомогою поворотів гвинта.
Цей принцип поширюється від лінійних до двовимірних ситуацій і від взаємозв'язку P = F / A, де P = тиск в Н / м2, F = сила в ньютонах і A = площа в m2. У гідравлічній системі, в якій тиск P утримується постійним, має два поршневі циліндри з площами поперечного перерізу A1 і А2, це призводить до відносин
Ж1/ А1 = F2/ А2або F1 = (А1/ А2) F2.
Це означає, що при виході поршня А2 більше, ніж вхідний поршень А1, вхідна сила буде пропорційно меншою від вихідної сили. Хоча це не зовсім те саме, що отримувати щось дарма, його очевидний актив у багатьох сучасних моторних установках.
Основи електричного двигуна
Електродвигун використовує той факт, що магнітне поле чинить силу на переміщення електричних зарядів чи струму. Обертається котушка провідного проводу розміщується між полюсами електромагніту таким чином, що магнітне поле викликає крутний момент, який змушує обертати котушку навколо своєї осі. Цей обертовий вал може бути використаний для роботи різних типів, а загалом, електродвигуни перетворюють електричну енергію в механічну.
Гідравлічні двигуни: типи обговорень
Основний рушій гідравлічного двигуна - це насос, який тисне на рідину (найчастіше нафту) у трубах системи. Ця рідина є несжимаемой і по черзі штовхається на поршень всередині циліндра, який має гідравлічну рідину по обидва боки від нього.
Поршень рухається і перетворюється "вниз за течією" в обертальний рух, в той час як рідина на вихідній стороні поршня постійно повертається в резервуар. Тиск підтримується постійним у системі (якщо тільки його не потрібно змінювати, щоб вплинути на виходи двигуна) за допомогою стратегічного розподілу та часу роботи клапанів.
Типи гідравлічних двигунів, розгорнутих у різних ситуаціях, включають двигуни зовнішніх передач, осьові поршневі і радіально-поршневі двигуни. Гідравлічні двигуни також використовуються в деяких типах електричних ланцюгів, а також у комбінаціях насосно-моторних.
Гідравлічний проти електродвигуна: плюси і мінуси
Навіщо використовувати гідромотор проти газового двигуна чи електродвигуна? Переваги та недоліки кожного типу двигунів настільки численні, що кожну змінну у вашому власному унікальному сценарії потрібно враховувати.
Переваги гідравлічних двигунів:
Основна перевага гідравлічних двигунів полягає в тому, що вони можуть використовуватися для генерації надзвичайно високих сил по відношенню до вхідних сил. Це аналогічно ситуації в звичайній (негідравлічній) механіці, де геометрію важелів і шківів можна "відпрацьовувати" для подібної вигоди.
Гідравлічні двигуни працюють з використанням нестислимих рідин, що дозволяє більш жорстко керувати двигуном і тим самим підвищувати ступінь точності в русі. Вони дуже корисні для важкої мобільної техніки (наприклад, вантажівок).
Недоліки гідравлічних двигунів:
Як правило, гідравлічні двигуни є найціннішим варіантом. З усіма мастилами, які зазвичай є в грі, вони безладні в роботі, а їх різні фільтри, насоси та масло вимагають перевірок, змін, очищення та заміни. Витоки можуть створювати небезпеку для безпеки та навколишнього середовища.
Переваги електродвигунів:
Більшість гідравлічних установок не є швидкими. Електродвигуни набагато швидші (до 10 м / с). Вони мають програмовану швидкість і положення зупинки, на відміну від гідравліки, і забезпечують високу точність позиціонування там, де це необхідно. Електронні датчики можуть забезпечувати точний зворотний зв'язок щодо застосованого руху та сили, що дозволяє покращити контроль руху.
Недоліки електродвигунів:
Ці двигуни складні для встановлення та усунення несправностей порівняно з іншими двигунами. Здебільшого, їх недоліком є те, що якщо вам потрібно набагато більше сил, вам потрібен значно більший і важчий мотор, на відміну від гідравлічних двигунів.
Примітка про пневматичні активатори
Питання пневматичних проти електричних приводів або гідравлічних приводів також виникає в деяких ситуаціях. Різниця між пневматичними та гідравлічними приводами полягає в тому, що гідравлічні двигуни використовують рідини, тоді як пневматичні приводи використовують гази, як правило, звичайне повітря. (І рідини, і гази, довідково, класифікуються як рідин.)
Пневматичні активатори вигідні тим, що повітря знаходиться по суті всюди (або принаймні скрізь, де люди працюють комфортно), тому повітряний компресор - це все, що потрібно для основного двигуна. З іншого боку, ці двигуни дуже неефективні через порівняно великих втрат внаслідок тепла порівняно з іншими типами двигунів.