Зміст
Серводвигуни застосовуються в системах автоматичного управління, наприклад системах круїзного контролю в автомобілях. Їх називають системами із замкнутим циклом, оскільки вони вимірюють конкретні параметри та подають сигнал управління зворотним зв'язком назад до системи. Ви можете усунути несправності сервомотора, перевіривши, чи існує коротке або відкрите замикання.
Тест на коротке замикання на землю
Вимкніть усі джерела живлення на машині, в якій розміщений сервомотор.
Перевірте T1, T2, T3 (усі трифазні) на заземлюючий провідник з мегаометром. Почніть з розміщення позитивного відведення лічильника на T1 і від'ємного відведення лічильника на землю. Повторіть цю процедуру для T2 і T3. Переконайтесь, що відводи на обох кінцях не торкаються нічого іншого, включаючи інші відводи. Кожна фаза повинна вимірювати від 600 до 2000 мегаом. Якщо показник опору дорівнює нулю або відображає низький опір, у вас є короткий у системі.
Усунення несправностей за кабелем, якщо у вас короткий у системі. Від'єднайте кабель від двигуна. Фізично огляньте кабель, щоб побачити, чи будь-які штепсельні з'єднувачі фізично торкаються або замикаються разом. Перевірте, чи не потрапила охолоджуюча рідина в роз'єм між кабелем і двигуном. Використовуйте мегаом метр, щоб забезпечити ізоляцію штифтів роз'єму всередині кабелю. Покладіть один відвід вимірювача мегаом на один штир, а інший відвід на інший штир. Опір повинен читати більше 20 мегаом, що свідчить про повну ізоляцію між штирями всередині роз'єму. Зробіть цей тест на всі штирі в роз'ємі. Якщо ви читаєте опір, значно нижчий за 20 мега Ом на будь-якому наборі штифтів, у вас поганий кабель, і його слід замінити. Якщо кабель в порядку, у вас поганий сервомотор, і його слід замінити.
Тест на відкриту ланцюг або короткий між фазами
Вимкніть усі джерела живлення на машині, в якій розміщений сервомотор.
Перевірте зв’язок між фазами T1, T2 і T3. Зробіть це, розмістивши омметр між T1 і T2, T2 і T3, потім T1 і T3. У кожному випадку показник повинен бути від 0,3 до 2 Ом. Якщо показник дорівнює нулю, між фазами існує коротке замикання. Якщо показник набагато вище 2000 Ом, існує відкрита схема.
Усунення несправності двигуна, якщо існує короткий або відкритий. Якщо мотор типу постійного струму, перевірте щітки. Щоб знайти щітки, зніміть круглі ковпачки з мотора. Як тільки шапки зняти, ви побачите пружину з квадратним блоком. Тут розміщені кисті. Перевірте, чи зношені кисті. Також перевірте наявність зносу на комутаторі, який також розміщений всередині квадратного блоку. При необхідності протріть і очистіть усі поверхні навколо комутатора та щіток.