Зміст
Робот - це машина, яка функціонує автоматично і може адаптуватися до змін у своєму оточенні. Хоча слово "робот" вперше було вжито в чеській письменниці Карла Капекса 1921 року, "Россумс Універсальні Роботи", люди ще з часів фараонів майстрували машини, що працюють без керівництва людини. Роботи - основна наукова фантастика, роботи - це все більш важливий сегмент нашого суспільства, виконуючи багато завдань, занадто небезпечних або стомлюючих для людини.
Система управління
На самому базовому рівні люди і інші тварини виживають за принципом, званим зворотним зв'язком. Людина відчуває те, що відбувається навколо них, і відповідно реагує. Використання зворотного зв’язку для контролю того, як функціонує машина, починається щонайменше з 1745 р., Коли власник англійської пиломатеріалів Едмунд Лі використовував принцип для вдосконалення функціонування своєї вітряної млини. Кожного разу, коли вітер міняв напрямок, його працівники повинні були рухати вітряк, щоб компенсувати. Лі додала дві менші вітряки до більшої. Ці менші вітряки приводили в рух вісь, яка автоматично повертала більшу на вітер.
Система управління роботами використовує зворотний зв'язок так само, як це робить людський мозок. Однак замість колекції нейронів мозок роботів складається з кремнієвого чіпа, який називається центральним процесорним процесором, або процесором, подібним до мікросхеми, на якій працює ваш комп'ютер. Наш мозок вирішує, що робити і як реагувати на світ, спираючись на зворотній зв'язок наших п’яти почуттів. Процесор роботів робить те саме, що базується на даних, зібраних пристроями, що називаються сенсорами.
Датчики
Роботи отримують зворотний зв’язок від датчиків, що імітують почуття людини, такі як відеокамери або пристрої, які називаються світлозалежними резисторами, які функціонують як очі або мікрофони, які виконують роль вух. Деякі роботи навіть мають дотик, смак і запах. Процесор роботів інтерпретує сигнали від цих датчиків і відповідно коригує його дії.
Приводи
Для того, щоб вважатись роботом, пристрій повинен мати корпус, який може рухатись у відповідь на зворотний зв'язок від його датчиків. Тіла робота складаються з металу, пластику та подібних матеріалів. Всередині цих тіл розташовані невеликі двигуни, які називаються приводами. Приводи імітують дію м’язів людини на переміщення частин тіла роботів. Найпростіші роботи складаються з руки з інструментом, прикріпленим до певного завдання. Більш просунуті роботи можуть пересуватися на колесах або протекторах. У роботів-гуманоїдів є руки і ноги, які імітують рух людини.
Блок живлення
Для роботи робот повинен мати потужність. Людина отримує свою енергію з їжі. Після того як ми їмо, їжа руйнується і перетворюється в енергію нашими клітинами. Більшість роботів отримують свою енергію від електрики. Стаціонарні роботизовані зброї, як і ті, що працюють на автомобільних заводах, можна підключити, як і будь-який інший прилад. Роботи, що рухаються, зазвичай живляться від акумуляторів. Наші роботизовані космічні зонди та супутники часто призначені для збору сонячної енергії.
Кінцеві ефекти
Для взаємодії з оточенням та виконання завдань, роботів оснащені інструментами, що називаються кінцевими ефекторами. Вони залежать від завдань, які робот розробив для виконання. Наприклад, працівники робототехнічних заводів мають взаємозамінні інструменти, такі як фарборозпилювачі або зварювальні пальники. Мобільні роботи, такі як зонди, що надсилаються на інші планети, або бомби для вибуху бомб, часто мають універсальні захватки, що імітують функцію людської руки.