Зміст
Крихітні роботи - це, звичайно, дивовижно. Ми використовуємо їх для пошуку вцілілих людей, коли будівля руйнується, для повзання поверхонь, непривітних для нашого делікатного людського м’яса, і останнім часом, для очищення наших будинків (адже натискання вакуумом настільки 90-х). Однак, на сьогодні одна з найдивовижніших конструкцій мікророботів - це літаючий робот, який можна скласти з дивно мало компонентів, якщо ви вмієте. Хоча фактичне розташування та естетичність робота залежить від вас (його божевільного, дьявольського творця), необхідні компоненти та техніка значною мірою однакові незалежно від дизайну.
Побудуйте каркас, який буде рівномірно та ефективно утримувати джерело живлення, схему управління та двигуни. Наприклад, якщо ви плануєте використовувати один гребний гвинт, ваша конструкція, швидше за все, буде компактною вертикальною конструкцією, тоді як для установки з декількома гвинтовими гвинтами знадобиться більш широкий дизайн «плавучого острова». У літаючих машинах будь-якого виду баланс - це абсолютно все. Використовуйте рівень, щоб переконатися, що кожен кут вашого літака є ідеально рівним, оскільки навіть найменший ступінь дисбалансу може спричинити катастрофічну поломку літака.
Встановіть свою схему управління до рами, підтримуючи збалансований співвідношення ваги. Якщо ви будуєте флаєр з RC, ви хочете переконатися, що будь-які антени, що розширюють дальність, надійно кріпляться подалі від прядильних лопатей гвинтів, а також добре монтуються.
Харчуйте свою схему, додаючи джерело живлення до побудованого повітряного кадру та підключаючи його до схеми управління. Знову ж таки, не забудьте підтримувати рівновагу на своєму плані та уникайте зробити одну сторону важчою за іншу. Переконайтесь у належному підключенні між виводами джерела живлення та ланцюгом управління, інакше ваш робот може страждати від проблем з заїканням.
Встановіть мотори до літака і надійно закріпіть лопаті гвинта. Використовуйте рівень, щоб забезпечити точно рівне кріплення двигуна та кріплення гвинта, інакше схема польоту вашого робота буде вимкнена. Погане кріплення двигуна або нерівномірні гвинти можуть спричинити закручування або «кочення» в літаючому транспортному засобі, що неминуче призводить до катастрофічної несправності польоту.
Перевірте свого завершеного літаючого робота, розмістивши його на рівній, гладкій поверхні та включивши його. Якщо ви використовуєте схему керування на базі RC, відмовтеся від зони тестування, перш ніж увімкнути листівку. Якщо ви використовуєте засоби керування на основі комутаторів, тримайте руки та пальці далеко від гвинтів, які незабаром будуть обертатися. Увімкніть робот, а потім швидко і плавно відійдіть, щоб уникнути переривання схеми польоту робота.