Зміст
За допомогою шприців, декількох пластикових або гумових труб, картону та деяких гвинтів ви можете виготовити власний гідравлічний робот. Гідравліка використовує рідини під тиском, щоб викликати рух, а робот-шприц використовує рідину в шприцах для переміщення деталей робота.
Побудова рукоятки робота
Хороший робот не повинен бути схожим на людину. Проста рука робота може бути виготовлена з картону. Тіло може служити паперовою рушниковою трубкою. Основою може слугувати товстий шматок картону або шматок дерева, що становить не менше 4 дюймів. Для простої роботизованої руки, яка рухається вгору і вниз, вам потрібні два шматки для руки, яка може рухатися ліктям.
Щоб зробити C-подібний кіготь або захват, потрібно скласти дві половинки С, як великий палець і палець, використовуючи по два шматки картону. Причина, що кожна частина потребує двох частин, - це надати роботу сили.
Щоб зробити руку, виріжте два однакових шматка для основної руки і з'єднайте їх разом, використовуючи довгі гвинти, що мають принаймні такий же діаметр, як трубка паперового рушника. Потім виріжте два однакових шматка картону для передпліччя. З’єднайте їх разом за допомогою гвинтів на одному кінці основної руки, а потім скріпіть їх разом на іншому кінці, де було б зап'ястя. Якщо ви робите захват, зробіть це так само, як ви зробили компоненти для рук, і скріпіть їх разом на зап'ясті передпліччя.
Використовуйте пістолет з гарячим клеєм, щоб закріпити трубочку паперовим рушником до основи. Виріжте два отвори біля верхньої частини трубки і за допомогою гвинтів закріпіть головну руку до трубки. Тепер у вас повинна бути робототехнічна рука, яка рухається в лікті. Якщо ви додали захват, обидві половинки повинні вільно рухатися біля зап'ястя.
Додавання шприців та трубок
Вам потрібні два шприци, з'єднані пластиковою або гумовою трубкою для кожної частини робота, яку ви хочете перемістити: контролер і шприц руху. Коли ви відкриваєте або закриваєте шприц контролера, шприц руху переміщує робота.
Попередження
Підключіть трубку до кінців кожного шприца і наповніть їх водою. Для цього ви можете вийняти плунжери з шприців і утримуючи палець над одним отвором, поки ви заповнюєте їх. Потім замініть плунжери.
Щоб зробити лікоть рухомим, приклейте один кінець шприца до основної руки біля ліктя і, розкривши наполовину шприц, приклейте шприци плівно до передпліччя, коли передпліччя знаходиться під кутом 45 градусів у лікті. Коли ви натискаєте на плунжер шприца контролера, лікоть повинен відкритися, а коли ви витягнете плунжер, лікоть повинен закритися.
Щоб змусити хватку рухатись, наклейте шприц на палець та палець кігті, поки шприц і кігть закриті. Коли ви натискаєте на шприц контролера, шприц руху повинен відкритися, відкриваючи кігті.
Як тільки робот працює, приклейте трубку до стовпчика, а стрічка управління переключиться на основу. Це дозволить перенести робота в іншу кімнату, не розходячись і не розливши воду по роботу.