Крутний момент описується як сила, яка діє на вимірюване відстань від нерухомої осі, наприклад, двері, що обертаються на шарнірі, або маса, підвішена на мотузці, що висить на шківі. На крутний момент може впливати протилежна сила, яка виникає внаслідок стійкої поверхні. Ця протилежна сила називається тертям. Обертальний момент тертя, таким чином, обчислюється як різниця між прикладеним крутним моментом та отриманим сіткою або спостережуваним моментом.
Визначте чистий обертаючий момент системи шківа без тертя з шківом заданого радіуса, R, заданою масою шківа, m1 та масою, призупиненою від системи, м2. Чистий обертовий момент дорівнює кутовому прискоренню маси, що вивішується на шківі, помноженому на інерцію обертання шківа.
Чистий крутний момент = кутове прискорення * Інерція шківа Кутове прискорення = (прискорення маси, м2) / (радіус шківа) Інерція шківа = (1/2 маса шківа) * (радіус шківа) ^ 2
Визначте застосований або спостережуваний крутний момент тієї самої системи з тертям. Розрахунок буде точно таким же, як і вище, однак, спостережуване прискорення маси буде меншим за рахунок тертя, що додається до шківа. Застосований крутний момент = кутове прискорення (з тертям) * Інерція Шків
Знайдіть обертальний момент тертя, віднявши застосований крутний момент від чистого крутного моменту. Чистий крутний момент = прикладний крутний момент + фрикційний крутний момент тертя = чистий крутний момент - прикладний крутний момент